Потеют стёкла изнутри, что делать?

Если потеют стёкла внутри скорее всего в салон поступает антифриз. Наверное потек радиатор печки или патрубки.

Подробнее можете посмотреть в статье на портале:

etlib.ru/blog/117-poteyut-stekla

Проверьте под ковриками в салоне… Влага присуствует?

Если нет утечки антифриза, печка хорошо работает на подогрев в холодную погоду, дефект проявляется в дождливую погоду или через время, то вероятной причиной может быть негерметичность кузова (проржавел, после аварии, заводской дефект).

А антифризом пахнет, парит когда печку вкл.? Скорее всего утечка с радиатора отопителя.