Надо ли снимать ступицу что-бы заменить поворотный кулак

Если имеется в виду поворотный кулак шаровой опоры, то ступицу снимать не нужно. Открутить гайку, затем накрутить рукой ее снова, сколько получится. С одной стороны крепления шаровой подставить что-то тяжелое(гирю например), а по противоположной стороне, с которой удобней, ударять несколько раз. При легкой деформации палец кулака должен выскочить(палец кулака выполнен конусо-образно).

Если ставите новый кулак, то он идет без подшипника и ступицы. Подшипник лучше приобрести новый, а ступицу можно снять со старого кулака.