При нажатии на педаль тормоза стук спереди справа у днища кузова

Однощначно не ответить. Может шаровая, может сайлентблоки рычага изношены. Или стойка стабилизатора. Нужно глянуть специалисту он отдефектует.

Это надо залезть под машину и диагностическим прибором типа лом найти люфты подвески.

Был случай — все в норме, не мог найти причину, оказалось — не заметно было, что болт на сайлентблоке слегка имел люфт.

Суппорт возможно подклинивает, шаровая, рулевые наконечники...