На Калине дергает руль при повороте на скорости

Шишка на покрышке, убиты рулевые наконечники, кривой ступичный подшипник или тормозной диск… Вывеси колесо, воткни 5-ю и погазуй… Найдешь, какое колесо является виновником… Отключить колодку проводов к ЭУРу (убедиться, что виновник не он).

У самого была подобная проблема, на скорости выше 140 било в руль… Оказалось, что смазка в кожухе ШРУСа перетекла на одну сторону и от центробежной силы кожух задевал за нижний рычаг подвески.

Гранаты в каком состоянии? не хрустят? проверь, они в присмерти могут закусывать, позже провернет

Заедь в «шинку» и отбалансируй колеса. И посмотри развал схождения! 400-500 р, диагностика ходовой, если они не выяснят причину то опять сюда

Скорей всего ремонт ЭУРа...

Да, это точно, требуем ремонт электроусилитиля руля.