Загорается лампочка АКБ в Рено Логан

Это были щетки, одна почти стерлась

Либо щётки, либо ремень проскальзывает.

Из-за щёток — нет; когда они изношены то наоборот, на малых оборотах нет зарядки, а на больших они притягиваются к коллектору и зарядка появляется.
Скорее всего именно ремень генератора слабо натянут, и на больших оборотах проскальзывает по шкиву генератора (недавно у сына на автомобиле была такая же ерунда, натяжитель подклинивал из-за попавшей грязи, ремень не натягивался достаточно, и на оборотах было проскальзывание ремня, купили новый натяжитель, установили и «беда» с недозарядкой пропала).

Если прослаблены пружины щёток или(и) щётки чуток подклинивают, то есть не создают полного контакта с ротором, то может возникнуть проблема, как описана.