При торможении слышно как воздух шипит в 2110

Проблема может быть например в клапане или патрубке идущего от клапана вакуумника, почитайте по ссылке.

Похоже на повреждение диафрагмы усилителя тормозов. Стоит проверить уплотнительное кольцо, нигде ли оно не «сечёт».

«педаль тормоза становится очень тугая...» — это говорит об одном, что не работает ВУТ (вакуумный усилитель тормозов). То есть тормоза работают, колёса затормаживаются, а вот усилие на педаль тормоза надо прилагать больше.
Часто бывает, лопается или дубеет воздушный шланг, его замена решает проблему.
Если шипение в самой «кастрюле» ВУТ, то его тоже сейчас меняют на новый (ремонтировали только в прошлом веке, но это трудоёмкая работа, нужен специальный пресс и т.п.).