При трогании с места появился стук в нижней части машины

Возможно стук идет с коробки, а причиной может быть ось сателлитов (подточеный палец).

Могут люфтить полуоси, шлицы в ступицах. Часто встречаются случаи где щелкают шлицевые соединения, появляется некий зазор, лечится герметиком (анаэробный герметик прокладка).

Стук может идти от опоры или подушек двигателя.Это как основные причины, но естественно могут быть и многие другие, тут действительно нужно уточнять детали.