Загорелся желтым цветом значок двигателя в Мазда 3 БЛ

Желательно. В автомобиле есть какая-то неисправность.

Почему загорелась лампочка и как это исправить.

Диагностика выявит номер ошибки (ошибок). Расшифровка этих ошибок укажет что именно неисправно.

Если чек горит при работающем двигателе, то значит есть неисправность, точную причину можно определить при диагностике сканером и проведении ряда проверок по ошибкам, которые есть в памяти ЭБУ. Частые причины описаны тут.

Если Чек мигает, то это ничто иное, как пропуски зажигания/воспламенения.