Дёргается Мерседес Спринтер В905

Причины загорания значка EDC описаны тут, ошибки должны быть в памяти ЭБУ, попробуйте провести диагностику оригинальным сканером, если и он не покажет ошибку при горящем значке, то проблема в самом ЭБУ, так же проверьте чистоту контактов его разъема.

Если компьютер ничего не показывает, то круг причин сужается.

Наиболее вероятная, это недостаток топлива (либо забит фильтр, либо давление топлива мало) — надо проверять давление.
Далее могут быть виноваты: забит воздушный фильтр (или он такого качества, что сквозь него с трудом проходит воздух); неисправен ДМРВ (они также могут не давать сразу ошибки).
И напоследок: подзабит катализатор (если бензиновый мотор) или сажевый фильтр (если дизель) — и эти девайсы могут не зажигать ошибку (надо смотреть полноценный ли выхлоп из глушителя).