Когда менять привода колес Тойота Королла 9?

Если они не хрустят при разгоне прямо, при повёрнутых колесах. Ещё желательно посмотреть, пощупать руками нет ли явных люфтов. Люфт там есть как ни как допустимый. Но чтоб дикий люфт не был совсем. А так особо больше и не проверишь

Замену проводим в случае деформации или при визуальных повреждениях передних приводов.

Может ли шуметь внутренний шарнир привода?

При движении на поворотах шрусы приводов хрустят (стучат, брякают и т.п.), значит пора менять шрус (шрусы) или привод полностью.