При повороте руля влево загорается сигнальная лампа АБС в Пежо 406

Поставьте автомобиль на яму и начиная от колеса, там где стоит датчик и проверяйте его проводку. Где-то видимо перетёрся провод и вот контачит на «массу», или на фишке включения проводов контакт ослаб. Это может быть как слева, так и справа. Щупайте, шевелите провода, соединительные колодки выключите-включите.

Дело было в переднем левом датчике, межвитковое замыкание. Была трещина в корпусе, через неё попадала вода

Диагностика в помощь, компьютер покажет какой датчик на массу замыкает. Но если, как всегда, жаль денег на диагностику, то меняйте все датчики.