У машины пропала тяга на низах, не включаются передачи

Всем привет, как проверить ДПКВ? Машина, на холодную, когда заведёна, при прогревочных оборотах 1300 не включаются передачи. Только если выключить зажигание и снова завести, то включаются.

Ошибка выходила по ДПКВ, снимал чистил и ошибки не стало. У машины пропала тяга на низах(в гору, на первой передаче не едет).

Делались замеры топлива-в норме, делалась опрессовка впуска-в норме, снимал логи с ДМРВ-в норме, промывал форсунки со снятием, заменено 2 температурных датчика. Щас постоянная ошибка которая не удаляется — 00561 — Адаптация смеси

14-10 — выход из диапазона адаптации, больше верхнего предела(на холостых оборотах).