Ошибка при включении раздатки в положение 2Н

При переключении рычага раздатки в положение 2Н появляется ошибка и далее в 4Н продолжает мигать. КПП автомат и управление раздаткой тоже. Возвращаю рычаг в положение 2L, перезапускаю двигатель, ошибка исчезает. Опять включаю положение 2Н снова ошибка.

Снизу на раздатке жужжит механизм переключения режимов раздатки и при включении положения 2Н, он как буд-то не до конца включился и возвращается назад. Но ошибка тухнет только при перезапуске движка.