Можно ли не шлифовать коленвал?

Будет ходить конечно, куда же он денется. Главное что бы не было явных задиров на колене.

Ещё в такой момент меняют и поршневые кольца. Это называют бюджетный ремонт двигателя.

По хорошему, ещё бы и проверить притирку клапанов и заменить МСК.

Когда то под вкладыши(между вкладышем и крышкой, вкладышем и опорой) прокладывал алюминиевую фольгу для уменьшения зазора. Торцы вкладышей можно немного сточить, что бы не было зазора между крышками и опорами. Также надо, при сборке, контролировать свободное вращение коленвала и прокладывать надо равномерно, не допуская не соосности.