Включение 5 передачи с хрустом в Ауди 80 Б3

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста.  Ауди 80 В3, поломка МККП 5 ступенчатая. 
 Включение 5 передачи включается с хрустом и пропала задняя передача, не включается, рычаг не входит. После езды на 4 передаче не продолжительное время, появляется включение задней передачи, включение идет с трудом. После дальнейшей езды нормальное включение задней передачи, потом опять пропадает. 

Какая причина может быть, какой выход из положения, возможно ли отремонтировать??? Ваши советы, коментарии. Подскажите пожалуйста.