Руль болтается вверх -вниз на 2107

Не видно как он болтается и поэтому — проверь соединение с рулевым редуктором, если нормально, то займись проверкой в салоне. Снимай кожуха руля и смотри шлицевое соединение. Если нормально, то снимай подушку сигнала и смотри гайку. Заодно проверь крепление кронштейна.

Кронштейн вала фиксируется к кузову болтами (или могут стоять гайки), закрутите их.
Если с затяжкой порядок, тогда присмотритесь там не лопнул ли металл, а то может придётся и поработать электросваркой

Если же болтанка вдоль оси, тогда проверяйте и подтяните шлицевое соединение валов