Руль очень тугой и горит на панели руль со знаком восклицания

В один прекрасный день на Honda Insight руль стал туго вращаться… и загорелся значок руля с восклицательным знаком… Поехал на диагностику, мне сказали мотор рейки, компьютер так выдал, проверили мотор рулевой рейки в сервисе работает… в другом сервисе сказали — блок управления рулевой рейкой. Заказал, привезли, устанавливаем выплывает ошибка — 34-02 FAIL-SAFE RELAY STUCK ON (INITIAL DIAGNOSIS). Попробовали поставить старый ошибка та же… Может кто знает что это… Не может же быть на разных блоках одна и та же ошибка, значит что то другое...