Рывки при разгоне Фольксваген Туарег

Здравствуйте. У меня появилась проблема. На холодном двигателе дизельного Туарега (ВАС R5) появляются перебои в работе на холостом ходу и дерганья при разгоне. На холостом ходу может даже заглохнуть, при включенной передаче в АКПП.

Дергается при разгоне настолько сильно, что загорается символ скользкой дороги, а теперь загорается и Чек Энджин. После полного прогрева двигателя, когда и температура ОЖ 90 градусов и температура масла не ниже 80, рывки исчезают. Двигатель работает ровно, как на холостых, так и под нагрузкой.