Надо ли делать развал/схождение на задние колеса, если...

Если у вас сплошной чулок, то на нормальном сервисе, переднюю ось сбалансируют к задней. И, в случае проблем, скажут что заменить, по заднему мосту.

А вообще способ проверки прост. Просите друга ехать за вами и смотреть, не едет ли машина боком, как бродячий пёс? Если так, то проблемы в сайлентблоках заднего моста.

Я имею ввиду реактивные тяги. Если стоит не разрезной мост то нет.