Печка не греет на холостом ходу Форд Транзит 7

Если уровень антифриза в норме, тогда пробуйте промыть радиатор печки внутри, его можно не снимать, а снять шланги под капотом и подключить шланги для промывки.

Скорее всего нарушена циркуляция ОЖ. Это значит плохо помпа качает или наиболее вероятно где-то забиты проходные каналы, чаще всего это заржавевшие металлические штуцера.

При движении автомобиля, обороты двигателя повышены, скорость передвижения антифриза увеличивается, потому радиатор отопителя салона успевает прогреться.

Если бы был забит радиатор отопителя салона, то он не смог бы нагреться ни в каком положении (хотя для профилактики, его промыть не помешало бы).