Бендикс поздно возвращается обратно

Скорее всего электромагнит (втягивающий) слабоват (может пробило, а может банально смазать надо), или б.у. поставь если новых нет. Так же может бендикс под замену, либо задиры на валу попробовать шлифонуть. В общем – стартер снять, перебрать, почистить, смазать(в частности сам вал, для более легкого скольжения бедникса). Обязательно реле стартера, посмотреть, поскольку стартер может быть и ни причем.