Перестали двигаться стеклоочистители лобового стекла Тойота Калдина

Проверьте механизм вращения трапеции, могли валы заклинить, а может проблема в самом электромоторе, нужно снять трапецию и провести дефектовку, снять электромотор и подключить его напрямую, для проверки, проверить рукой, насколько свободно вращаются валы на которые одеваются поводки дворников.

Наверное окислились втулки. Разбирать трапецию и смазывать

Надо снимать сам моторчик вместе с приводом. Разбирать его, очищать от грязи, контакты очистить от ржавчины, смазать трущиеся места (концы ротора, шестерню с червяком). И потом всё снова будет работать как новое.