Стучит ходовая на ямах, кочках, при прямолинейном движении

Не с чего ему стучать, он может хрустеть. Если будет стучать, то вряд ли та машина куда-то уедет, при таком убитом ШРУСе. Как вы проверяли норму опорного подшипника?

Исправный от поношенного, ни визуально, ни как-то еще, не проверить, кроме как заменить. Снятый с опоры будет люфтить, потому что не зажата внутренняя обойма. Не снятый может и не люфтить.

И не забывайте что, он работает постоянно одним местом и накатывает выработку. Резиновый демпфер может развалиться, порваться, но это можно увидеть только если располовинить корпус, вряд ли вы это делали.

Шаровые, опорники.