Стук при наезде на препятствие на Мазда Демио

Если амортизаторы газовые, то внешних признаков пустого амортизатора вы и не увидите. Но пробивать его на кочках будет.
Была тойота у знакомого, амортизаторы «сдулись», кузов почти на колёса лёг, отбойники удерживали.
Вот и вы проверьте, может ваш кузов уже близок к отбойникам.
Так же проверьте «живые» ли крепежи мотора и коробки.

Пружины должны держать кузов, а амортизатор гасит силу удара подвески. Проверьте сами амортизаторы, можно их снять, убрать пружины и попробовать вдавить амортизатор, если он без особого труда опустится и назад не будет выходить, то меняйте амортизаторы (можете Каяба присмотреть), еще проверьте подушки двигателя и кпп.