Можно напрямую от АКБ запитать фары 21099?

Можно. Но вначале лучше выяснить что с предохранителями, попробовать вставить вместо реле перемычку.

Вот такая фабричная перемычка

А вот кто-то сам сделал

Зима, ночь — конечно вам некогда искать оборванный или замкнувший провод. Просто отключите от лампы соединительную колодку проводов, цепляйте на фару дополнительный провод, на контакт ближнего света (чтобы не слепить встречные машины), второй конец соедините на аккумуляторе — вот вам и освещение чтобы доехать до дома. Не забудьте и минусовой провод организовать, его не обязательно тянуть к аккумулятору (прицепить короткий проводок к лампе и на корпус к любому болтику на кузове поблизости от фары)