Троит при сбрасывании на холостой Ауди А6 Ц5

Индикатор «свеча накала», для дизеля это примерно как лампочка «чек» (чаще всего проблемы по электрической части, ну например может импульс открытия, не постоянный на одну из форсунок).

Надо сделать компьютерную диагностику и выявить номер ошибки (ошибок).

Ну а «троение» на дизельном моторе, может быть либо от не поступления топлива в какой-либо цилиндр либо от слабого давления или из-за низкой компрессии в одном из цилиндров (или более чем в одном).