Толчок АКПП при торможении в Мерседес В203

Добрый день. Авто W203 m111 kompressor 2001.

При торможении и/или полной остановке происходит очень неприятный толчок (пинок!) при переключении со 2-ой передачи на 1-ю.

Иногда в движении, скажем после небольшого наката при скорости 60-80 км/ч при нажатии на педаль газа так же присутствует толчок, но с меньшей степенью. В режиме «W» толчка при торможении нет!!!

Диагностика Старом ошибок не выявляет, проведена частичная замена масла, фильтра, сброшены несколько раз адаптации.

Разъем АКПП сухой. Авто был приобретен с данной проблемой, причина и/или время появления неизвестна. Подскажите пожалуйста что может быть причиной?