Туго включаются передачи в Пежо Эксперт 2

Видимо проблемы с включением сцепления — попробуйте прокачать. Если плохо включаются передачи и на заглушенном моторе, то проверьте состояние масла и его уровень в кпп. Если прокачивание ничего не даст, то проблема может быть в одном из цилиндров сцепления.

Видимо не выключается полностью сцепление.

Машину на смотровую яму или на подъёмник, помощник в салоне выжимает педаль, а вы смотрите шевелится ли трос сцепления и отжимается ли вилка сцепления. Бывает вилка гнётся, ломается, появляется на ней трещина.