Троит двигатель на холостых

Проверьте давление топлива до фильтра и после него. Возможно фильтр забит, возможно не достаточное давление. Форсунки при холодном запуске, нет полной проходимости на какой-то форсунке. Провода, в темное время суток, проверьте визуально. Возможно пробивает иногда какой-то. Датчик кислорода возможно, от времени, работает не правильно и ЭБУ, из-за этого, выдает обедненную смесь.

Компрессию померить надо.

Первое что надо сделать — найти неработающий цилиндр. Дальше просто. Проверить компрессию, свечу, катушку, провод, форсунку.