Туго крутить руль когда стоит Форд Мондео

Нужно просто прокачать систему.

Вывесить колёса — это правильно, поставить передок на домкраты.

А вот крутить руль надо именно при запущенном двигателе, а не при заглушенном. Иначе как же будет прогоняться жидкость при неработающем насосе. Несколько раз покрутить от упора до упора влево-вправо, и воздух выйдет.

И не держать долго руль в упор в самых крайних положениях (вредно для насоса).

А жидкость какую заливали? Нужно проверить уровень жидкости в ГУР, далее попробуйте прокачать жидкость (вывесить передние колеса и при заглушенном двигателе покрутить руль в крайние положения). Еще нужно проверить ремень ГУР, проверить как крутится руль при повышении оборотов двигателя, далее уже проверять давление насоса ГУР.