Выгоняет масло через кожух сцепления Тойона Эстима Люсида

Масло выгоняет через кожух сцепления — это гонит масло из двигателя (менять сальник) или гонит масло из коробки передач (менять сальник).  

Присмотритесь к маслу, оно моторное или  трансмиссионное?  

Определите какое масло, будете знать, какой сальник менять — на двигателе или на коробке. 

Если большой пробег, то возможен вариант износа сальников и на двигателе и на КПП.    

Чтобы заменить сальник, без разбора не обойдётся. Как минимум, это снять коробку передач придётся.