Угар в Лада Приора

Если есть выход выхлопного газа в неуставном месте — устранить. Бачок ли это, соединения труб или ещё что.

Какие-то звуки в банке глушителя или в банке резонатора, это могли внутри перегородки сгореть и теперь ржавые куски там болтаются и издают звуки.
Но угарные газы попасть в салон могут если они прорываются из выпускного тракта наружу, допустим на соединениях или в прогоревшие дырки выходят. Опять же это они там — на улице.

А ваши газы, которые вы унюхиваете, скорее всего пробиваются в моторном отсеке из-под выпускного коллектора.

Другие версии: забит катализатор, и короткая труба глушителя на выпуске сзади (она заканчивается под кузовом, а не не за пределами кузова) и газы может затягивать через щели багажника.