Увод от прямолинейного движения Фольксваген Поло 4

Нельзя менять колеса сторонами, если колесо смонтировано протектором на правую сторону, то его и надо ставить на правую сторону. Можно и нужно менять перед зад, но направления вращения не должны меняться! Это важно!

Ну конечно давление воздуха и расхождения и развал нужно проверить на стенде в автосервисе. При такой езде вы повышаете износ протектора шин. Нормальные покрышки служат долго, если все сделано правильно. Развал и схождение колес я проверяю раз в два года. Ну и конечно, если что-то менялось в передней подвеске-прямым ходом в авто сервис на стенд. Там все сбилось. Даже замена шарнира или сайлентблока все сбивает! Удачи. С уважением Игорь.

Если шина НЕ направленного вращения, и она НЕ шипованная, то надо, надо обязательно менять местами колёса. И на другую сторону, и вперёд-назад. 

И если после замены шин, машину тянет в одну сторону, то часто помогает  регулировка развал-схождения.

Проверьте давление шин, состояние ходовой и рулевой части, проверьте развал схождение на стенде. 

Можно попробовать поменять местами колеса.