В АКПП вылетел манжет, можно заменить бензостойким, Тойота Камри?

Конечно надо ставить только маслобензостойкий. Добросовестный изготовитель именно только такие и делает. Вы когда купите новый, полижите его в банку с маслом которое заливаете в АКПП, пусть полежит допустим сутки, хорошая резина не раздуется, а контрафакт — разбухнет и станет «сопливой» резина. И если манжета не выполняла своей функции, то там в коробке могло произойти всё что попало, в смысле не штатная ситуация вполне возможна.