Гул при езде ВАЗ 2115

По поводу гула — это пожалуй ступичный подшипник пора менять. Скрежет при повороте можно к этому привязать.

А вот мягкую педаль пожалуй сюда никак ни приписать, хотя… если при сильном нагреве тормозной жидкости и вскипании тормозухи, тогда пожалуй и вот вам мягкая педаль (но вполне возможно что педаль, это вторая неисправность).

Попробуйте проверить, на всякий случай, не греется ли до красна тормозной диск.