Вместо стеклоподъёмника закрывается и открывается дверь Приоры

Надо опросить блок кузовной электроники, и он расскажет в чём причина. В машине диагностируется всё, вплоть до реле света фар.

Еще проверьте целостность проводки в гофре между дверью и кузовом, проводку в двери.

Если вы не первый хозяин у машины, тогда до вас могли лазить в дверь по какой-то причине, что-то ремонтировать. А потом ошиблись с соединением проводки.
Карту двери вскрыть и «прозвонить», проверить соединение проводки.