Иногда не срабатывает стартер ВАЗ 21099

Нужно проверить в момент неисправности приходит ли напряжение на провода стартера, если не приходит, то проверьте реле стартера и далее контактную группу замка зажигания, если приходит, тогда стартер.

Плохой контакт на клемме втягивающего реле чаще всего, он под капотом и находится в агрессивных условиях — клемма окисляется и не всегда контачит. Реле если оно есть, тоже может иметь плохой пригоревший контакт, его можно открыть и почистить наждачкой, а после продуть, так как остатки абразива тоже дают подгорание контактов. Надфиль там не влезет, ну обычно так.

Контактная группа замка тоже может глючить. Плохо что поломка переменчива в своём появлении, но если подключить лампочки от замка на клемме старт, чтоб она была в салоне и вторую по наружке временно кинуть в салон с контакта втягивающего реле и таким образом, при появлении неисправности, лампа одна или другая будет сигнализировать о том на каком участке нет напряжения.

Про стартер, реле и ЗЗ вам уже написали.

Добавлю, что такое явление, иногда не срабатывание стартера, ещё может быть при плохом контакте проводов на аккумуляторе. Это как ослабленный проводок на любом соединении — то нет контакта, то он вдруг есть.

Проверьте их посадку на штырях аккума и подтяните болтики крепления.
И про замок зажигания подскажу, если окажется что он неисправен, то не обязательно его покупать весь, достаточно заменить только контактную группу замка