Загорелась лампочка катализатора в Тойота Ипсум

Был перегрев катализатора, о чём и сообщила вам лампочка. Возможно топливо было плохого качества.
Пробуйте заправляться на другой АЗС.
Если лампочка будет продолжать загораться, тогда проверяйте эндоскопом состояние катализатора, возможно он частично подплавился и из-за этого происходит его перегрев.

Если все же горит значок в виде двигателя, под №15, как указан ниже, то это Чек (чек энджин), горит когда есть ошибка в памяти ЭБУ, проблема может быть в чем угодно, например в одном из датчиков двигателя (при условии, что значок горит при работающем двигателе), нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и по ним провести проверки.

Думаю, что их не спутать:

Лампочка перегрева или неисправности катализатора

Лампочка неисправности двигателя («чек»)