Заикается радио и туго крутится руль Киа Пиканто

Всем добрый вечер. Сегодня столкнулась с такой проблемой. Села за руль, включаю радио, пока прогреваю машину… и через пару минут оно начинает заикаться. Машину прогрела, радио выключила, завожу, по дороге все пришло в норму. Подъехала к парковке, паркуюсь.

Обратно, когда стала выезжать через 10 минут, парктроник начинает пикать, когда проезжает машина и радио заикается, потом гаснет, а потом включается. 
Начинаю выезжать и руль начинает туго крутиться, так продолжается минуту примерно, потом как ни в чем не бывало. 

Машина Киа Пиканто, 2008 год, автомат. 
Что могло быть?