Не всегда срабатывает бендикс 21099

Похоже на вашем втягивающем реле «пятаки» обгорели, потому и срабатывания стартера не каждый раз. Если втягивающее разборное, то его разбирают и чистят «пятаки». Если не разборное, тогда купите и поставьте новое втягивающее на ваш стартер и он будет работать так же как новый.

Надо было втулку стартера заменить, должно быть она выработана, шестерня плохо зацепляется, отсюда и проблема.