Стоит менять масло если прошел год, а пробег маленький?

Нет

Это выдержки отсюда Через сколько км менять масло в двигателе...

От себя добавлю: если состояние мотора вас не интересует, тогда можно не менять масло. А если хотите чтобы двигатель работал много тысяч км без проблем, тогда не надо экономить на смене масла и фильтра.

Если 7000 км — это общий пробег с начала эксплуатации, то масло надо было сменить ещё пару тысяч км тому назад. А если 7000 км — это пробег за год, то можно или сменить, или наездить ещё пару тысяч, а потом сменить.

Вот выдержка из руководства (для бензинового и дизельного двигателя отдельно).