Как заменить масло в вариаторе Ауди А6 Ц5?

Вариатор на вашем автомобиле видимо установлен модель 01J. Он устанавливался на Ауди А4, Ауди А6, Ауди А8.

Масло заливается такое G 052 180 A2

Для частичной смены масла требуется около 4.5 литра.
Полная замена — путем двойной частичной замены — 7.5 л.
Коробка чувствительна к уровню и качеству жидкости, проверяется по переливной пробке — при температуре +35..+45ºС должно начинать вытекать масло. Смена рекомендуется через 40-60 т.км, но чем взрослее вариатор — тем чаще требуется проверка и смена. Непрозрачное масло — маркер для срочной замены масла или капремонта.

При замене масла фильтр не нужен, потому что он находится внутри коробки и его можно заменить только при её переборке.
Если хотите представлять какой он, то вот два типа — они взаимозаменяемы

Хотите информацию по замене масла, смотрите Здесь ...