Надо ли промывать двигатель при замене масла на другое?

Можно и не промывать, я допустим отрицательно отношусь к промывочным маслам, так как на нем ездить нельзя, а его грамм 200-300 остается в моторе. Лейте кастрол только смотрите, чтоб допуски подходили под ваш мотор.

Вот вы хотите более вязкое масло для своего мотора, а приготовились заливать более жидкое.

Ваше масло 10W40 более вязкое по сравнению с маслом 5W30. Ну и продолжайте заливать то масло на котором ездили.

Лучше Мобил 5W-30 залейте или оставьте то же масло, на пробег не смотрите. Я бы Кастрол не заливал бы вместо Мобила, качество будет хуже. При переходах на другое масло не стоит пользоваться промывками, лучше вторую замену масла провести раньше, например через 1000-3000 км пробега.