Как лучше менять масло в АКПП Опель Вектра Б

Замена масло АКПП (z16xe). По мануалу: замена масла АКПП 3-3.5 литра. В СТО мне предлагают заменить на 7-7.5 литров считая что 3-4 литра, это частичная замена. А для полной замены нужно 7-7.5 литров(хотя этот мастер менял по 4 литра уже 2 раза).

Требует что нужно полностью слить масло с гидромуфты(гидроблока) и заменить все масло на АКПП и на это необходимо 7 литров.

Вопрос. Какая разница между частичной и полной заменой масла АКПП? Можно ли полностью заменить масло АКПП без специального оборудования(ручной)? Если часто(каждый 20-25 тыс. км) менять по частичной схеме, обновляется ли масло в гидроблоке?