Как поменять прокладку MB185512?

Почему вы решили менять эту шайбу?
Они же металлические набор шайб (где-то при переводе возможно и написано, что — прокладка).
Давайте убедимся, что мы с вами думаем об одной и той же детали.

Вы про эту «прокладку» задали вопрос? (там 5 шайб разной толщины)

Можно регулировочным болтом уменьшить люфт. Или вы уже пробовали регулировать болтом?
На всякий случай напишу как делать регулировку:
Сверху на редукторе отпустить контргайку и длинной большой отвёрткой заворачивать по миллиметру, при этом после каждого миллиметра пробуй люфт руля.

Если перетяните — будет тугой руль и не будет «автоматического» возвращения руля после выхода из поворота. Собственно если почувствуете тугой руль, в этом случае отпустить немного болт. После регулировки затягивается окончательно контргайка.