Кардан стоит на месте после замены задних полуосей ВАЗ 2104

Всё в порядке, дифференциал исправен. Опускайте машину на землю и езжайте.

Конечно всё в норме. И ничего не случится, хоть и сняты обе полуоси.
Колеса хоть и два, но ведёт только одно колесо.

При поворотах одно колесо делает короткий путь, а другое длинный — работает дифференциал, сателлиты. Где либо забуксовали, крутится только одно колесо — работает дифференциал, сателлиты.

Когда у меня в прошлом веке был заднеприводый автомобиль, я этим пользовался для проточки кромки на задних барабанах, перед установкой новых колодок. Для страховки — под передние колёса подложить что-нибудь вроде кирпичей. Одну сторону поддомкрачиваешь (именно одну только сторону, а вторая стоит на земле, снимаешь колесо, снимаешь барабан, переворачиваешь его, закрепляешь на место, запускаешь двигатель, включаешь первую передачу, барабан крутится, подставляешь напильник и кромка стачивается ровненько. После установки новых колодок барабан без проблем одевается.