Замерзли замки дверей после мороза

Можно попробовать налить в личинку специальный размораживатель замков и дать время ему подействовать, далее пробовать открыть водительскую дверь при помощи ключа через личинку замка. Если не получится, то как уже написал Гнат, греть, тепловой пушкой, можно в теплый бокс эвакуировать.

Можно например аккуратно вбить деревянный клин между верхним углом двери и кузовом, далее при помощи жесткой проволоки (прутка арматуры) разблокировать блокиратор двери и открыть ее. Если есть центральный замок, то можно попробовать подать напряжение на контакты генератора снизу. Вот тут еще описаны способы.