Сколько примерно по времени ставить АКБ на зарядку?

В зависимости от степени разряда. Обычно хватает.

Нет не хватит. При поездках, хотя бы раз в неделю(на дачу) пробега хватает для полной зарядки АКБ. Если у вас при более частых поездках, при свежем АКБ, не хватает зарядки, то смотреть надо цепь заряда. Особенно гену при многофазной обмотке(зачастую наблюдается обрыв одной фазы).

Обслуживаемый или нет? Если обслуживаемый, то ареометр в помощь, будет понятно зарядился или нет(индикатор не очень хороший показатель, он на одной банке стоит). За ночь, на 3А он однозначно оживет, даже если был сильно разряжен. Если конечно ему не пора памятник ставить в силу возраста.

При обрыве фазы вы бы сразу заподозрили неладное, достаточно включить нагрузку и напряжение просядет сильно. Кстати все генераторы трех фазные.

Хватит, даже если акб был разряжен на половину, 3 ач через 10 часов это примерно в акб прилетит 20а(т.к. ток по мере заряда будет падать).