Как снять защиту картера Ситроен Ц4 Пикассо?

Вам нужно нагрузить головку болта «на вытаскивание». То есть поддеть чем то типа отвёртки(если шестигранник 10 то болт на 6, ключик на 7 в самый раз если зайдёт) и отжимать рычагом во время выкручивания. Если получится, то хорошо, а если нет, то срезайте головки болгаркой. Дальше по ситуации. Выталкивать во внутрь или тянуть и выкручивать. Можно новые отверстия потом насверлить и подварить к ним гайки, в которые и закручивать болты крепления защиты. А оставшиеся штыри не выкрученных болтов использовать как направляющие при установке.

Попробуй высверлить и заменить(тебе нужен Кулибин с мозгами). Если можно вышли фото крепления болтов, в тело или гайки?

Что там у вас за защита? По одному источнику — должны стоять клипсы. По другому источнику — должны стоять саморезы.
Если саморезы, то у них действительно шестигранная головка.
При закручивании, если их подтягивая провернули, то теперь вполне возможно они не желают выкручиваться и крутятся на одном месте (распространённое явление не только с саморезами, но и с болтами). Выкрутить их можно только оттягивая отжимая) и в то же время выкручивая как посоветовал saimos.