По мере прогревания вдруг перебои Лада Калина

У вас именно ДПДЗ стоит и управляется тросом? Если так, тогда проверяйте подсоединение проводов и контакты на фишке соединения. Прозвонить провода обязательно и шевелить их при прозвонке, потому что разрыв может быть в оплётке (особенно на сгибах). 

Если всё-таки стоит электронная дроссельная заслонка, тогда проводов нет, неисправность может быть как в самой дроссельной заслонке, так и в электронной педали «газа».  

Номер ошибки какой?

А других ошибок нет?

Причина может быть и в самом датчике положения дроссельной заслонки, если дроссельная заслонка электронная, то этот датчик стоит внутри ее, провода от электронной дроссельной заслонки то же есть, проверьте разъем ДЗ или ДПДЗ, провода, разъем ЭБУ, разъем и провода педали газа.